央廣網(wǎng)若羌11月14日消息（記者郭璁悅 通訊員蘇波 阿迪力·米吉提）近日，在新疆若羌志存瓦石峽礦業(yè)有限公司300萬(wàn)噸選礦廠無(wú)人駕駛運(yùn)輸車專用道路上，一輛輛智能化無(wú)人駕駛礦車正在運(yùn)輸鋰礦石，裝料、運(yùn)輸、卸料，一套操作行云流水。

整裝待發(fā)的無(wú)人駕駛礦車 （央廣網(wǎng)發(fā) 蘇波 攝）

　　據(jù)悉，為加快實(shí)現(xiàn)智慧礦山、綠色礦山建設(shè)目標(biāo)，2022年9月若羌志存瓦石峽礦業(yè)有限公司啟動(dòng)礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)輸項(xiàng)目。采用的無(wú)人駕駛礦車均為新能源純電自卸車，車輛配置多種高精密傳感器，通過(guò)感知車輛周圍的障礙物、行駛車輛及行人等信息，自主實(shí)現(xiàn)駕駛行為決策，完成定速巡航、跟車行駛、停車避讓、停車入位等駕駛行為，無(wú)人駕駛重載時(shí)速可達(dá)每小時(shí)40公里，其專用道路架設(shè)了16座5G通信系統(tǒng)基站，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。

無(wú)人礦車進(jìn)礦山 （央廣網(wǎng)發(fā) 阿迪力·米吉提 攝）

　　在無(wú)人駕駛車輛指揮中心，大屏幕上實(shí)時(shí)顯示著每輛礦車的運(yùn)行情況，指揮員只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，就能向礦車發(fā)送指令，確保它們?cè)谥付〞r(shí)間內(nèi)完成特定運(yùn)輸任務(wù)，這些車輛可以根據(jù)電腦路徑規(guī)劃，結(jié)合車身感知，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程裝料、運(yùn)輸、卸料等無(wú)人作業(yè)。

無(wú)人駕駛礦車充電中 （央廣網(wǎng)發(fā) 蘇波 攝）

　　據(jù)無(wú)人駕駛運(yùn)礦車隊(duì)負(fù)責(zé)人何少峰介紹，該項(xiàng)目是目前國(guó)內(nèi)礦區(qū)L4級(jí)自動(dòng)駕駛最長(zhǎng)運(yùn)距的無(wú)人化運(yùn)輸項(xiàng)目，選礦廠共配備6輛礦車，配套建設(shè)了智能化充換電站，換電瓶全程自動(dòng)化，僅需5分鐘即可完成，一組電瓶可供無(wú)人駕駛礦車行駛120公里。選礦廠與礦區(qū)之間修建了30公里的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車專用道路，可全天候、全流程進(jìn)行運(yùn)輸工作，1天最多可以運(yùn)輸1500多噸鋰礦石，真正做到了解放人力、節(jié)能增效和安全生產(chǎn)。

無(wú)人駕駛礦車充電中 （央廣網(wǎng)發(fā) 阿迪力·米吉提 攝）

　　若羌志存瓦石峽礦業(yè)有限公司選礦廠位于若羌縣瓦石峽鎮(zhèn)以南約15公里處，2023年11月正式投產(chǎn)，占地面積4260畝，選礦廠規(guī)模為年處理300萬(wàn)噸鋰礦石，包含破碎車間、磨浮車間、重介質(zhì)選礦車間、脫水車間、尾礦庫(kù)等生產(chǎn)輔助設(shè)施及生活辦公設(shè)施，項(xiàng)目總投資11.8億元，是生產(chǎn)電池級(jí)碳酸鋰的上游環(huán)節(jié)。